إن سيرة النبي ﷺ في بيته، تعد ميداناً فسيحاً تعرض فيه أنماط السلوك المستقيم في الحالات المتنوعة.
لعل أهم وأعظم ما أفاده المسلمون من التأسي به ﷺ في بيته وفي معيشته، هو ما فهمه الخلفاء الراشدون، وفي مقدمتهم الصديق رضي الله عنه: من أن قصة التخيير الواردة في القرآن الكريم لم تكن قصة عابرة، وإنما تعني أن هذا الوضع الذي اختاره الله تعالى لنبيه ﷺ، هو الوضع الذي ينبغي أن يكون عليه الخليفة في معيشته حتى تستقيم الأمور في الأمة.
وجاء عثمان بن عفان رضي الله عنه. . فسلك في خاصة نفسه المسلك ذاته.
وآلت الخلافة إلى علي رضي الله عنه. . فكانت سيرته مثل سيرة من سبقه.
انتهج بعض المتصوفة التزام الفقر والبعد عن الدنيا، بحجة التأسي برسول الله ﷺ في ذلك.