از ابوسعید خدری رضی الله عنه روایت است که مردی از یمن به سوی رسول الله صلی الله علیه وسلم مهاجرت کرد؛ رسول الله صلی الله علیه وسلم به وی فرمود: «هَلْ لَكَ أَحَدٌ بِالْيَمَنِ؟»: «آیا کسی را در یمن داری؟». وی گفت: پدر و مادرم در یمن هستند. رسول الله صلی الله علیه وسلم فرمود: «أَذِنَا لَكَ؟»: «به تو اجازه دادند؟». وی گفت: نه. رسول الله صلی الله علیه وسلم فرمود: «ارْجِعْ إِلَيْهِمَا فَاسْتَأْذِنْهُمَا، فَإِنْ أَذِنَا لَكَ فَجَاهِدْ، وَإِلَّا فَبِرَّهُمَا»: «نزد آنان بازگرد و از آنها اجازه بگیر؛ اگر به تو اجازه دادند جهاد کن، در غیر این صورت به آنان نیکی کن».